UÇUŞ SÜRESİ HESAPLAMA

QUADROLARDA UÇUŞ SÜRENİZİ TAHMİN ETMENİN EN HASSAS HESAPLAMA YÖNTEMİ

• Quadınızın tüm ağırlığını (AUW- all up weight) motorların sayısına bölün, motor başına askıda kalmak (hover) için gerekli itme kuvvetini (thrust) bulmuş olursunuz.

• Bu sayıyı 2 ile çarpın, çıkan sonuç; etkin frenleme ve kurtarma manevraları için ihtiyacınız olan maksimum itme kuvvetidir (makinanız için en doğru motor seçimi).

• Hover (askıda kalma) itme kuvvetini ve güç tüketimini not etmek için Motorla tezgah testi yapın. (W)

• Nominal pil gerilimi ile gücü bölmek (3s= 11.1V, 4S=14.8V vb.) motor başına ortalama akım dolaşımını verir. Hc(A)

• Pil kapasitesini Bc(Ah), (Motor sayısı x Hc(A)) ‘na bölün ve çıkan sonucu 60 (dakika) ile çarpın.

• Sonra, çıkan sayıyı 0,8 ile çarpın (% 20 verim kaybı)

Elde edilen değer sizin hover ve alan turunuz içindir, tabiki 3D için değildir.

Örneğin:

Quadınız tüm ağırlığı (AUW) 2000gr, dolayısıyla motor başına 500gr itme kuvveti gerekir. (ve motorunuza tam gazda 1000gr lık itiş kuvveti verebilmeli)

Her motorun 55w olması gerekir.Buda kabaca 5A lık 3s Lipo pildir. Piliniz 5000mAH ise sorun yok bu pil 5A lık bir pildir.

5A yı 4 ile çarpıyoruz = 20 bunuda 5Ah ye bölüyoruz. Çıkan sonucu 60 (dakika) ile çarpıyoruz. (5/20) x 60= 15 dakika.

Sonra % 20 kayıp için 15 dakikayı 0.8 ile çarpıyoruz =

12 dakika uçuş süresi (tahmini).

Makinanızın gezinti için ne kadar güce ihtiyacı olacağını bilmek isterseniz, ters hesaplama yapmanız gerekiyor.5000mAH 3s pil ile 15 dakika uçabiliyorsanız, tüketiminiz:

• Bc(A) x 60(dakika) / Uçuş Süresi (dakika) = 5 x 60 / 15 = 20A (veya motor başına 5A)

• Dolayısıyla nominal bir 11.1V luk 3S pil için bu değer 220W dur.(motor başına 55W)

• Sizin quadınızın ağırlığı 2000gr, böylece 2000/20 = 9.10g/W oluyor (çok ideal bir verim)

• Gerçek değerler üzerinden çalıştığımız için % 20 kayıp değerleriyle sonucu değiştirmeye gerek yok.

çeviri: kkmulticopter

Kurşun Asit Akü Şarj Etmek

Şu an deniyorum sonucu paylaşacağım.

Breadboard Kullanımı

How to Use a Breadboard to Contruct an Electric... ile maerbir

turnigy 9x throttle reverse ayarı

Kumanda MODE2 ayarında olmalı. Gaz kanalını yani throttle kanalını revers yapmanız gerekebilir.
Kumandayı mode2 ye alın daha sonra menuden display bölümüne girin gaz kolunu yukarı hareket ettirince 3. kanalın göstergesi sağa doğru ilerlemeli. eğer siz gaz kolunu ileri ittirince gösterge sola doğru ilerliyorsa ters demektir. revers ayarına girip throttle ı revers yapın (throttle=gaz=3. kanal)

900 mhz FPV set Setup

KIT FPV HK 900MHZ 200mW Tx/Rx E 1/3-inch CCD Camera PAL Tutorial Básico de Instalação from MrFabiomel on Vimeo.

.NET Micro Framework

.NET Micro Framework
Step motorlar genellikle CNC makineleri, yazıcı, tarayıcı ve optik sürüler gibi hassas pozisyon kontrolü gerektiren makinelerde tercih edilir. Kapasitesine göre kullanıldığında geribildirim mekanizmasına gerek kalmadan kesin hassasiyette çalışırlar. .NET Micro Framework kullanarak step motorları kolaylıkla kontrol etmemiz mümkündür. Yaygın olarak kullanılan iki çeşit step motor vardır, unipolar ve bipolar. Geliştireceğimiz uygulama iki tür motoru da destekleyecektir. Şimdi söz ettiğimiz step motor türlerine bir göz atalım.
Alıntıdır
http://www.uerkal.com/Posts/MFStepperMotor.aspx

unipolar,bipolar kavrmı

unipolar = tek kutuplu
bipolar = çift kutuplu demektir.

Genelde analog işlemlerde kullanlır. Eğer yapılan işlem unipolar ise (0...X), bipolar ise (-X...0...X) arası tanımlanır.
Alıntıdır.
http://www.kontrolkalemi.com

shrink tube - daralan makaron

Daralan makaron uygulaması

ferrit nüve

Ferit mıknatıslı kablolar, (Ferrite Magnet, Ferit Filtre, Ferrit nüveli HDMI) özellikle ev sinema sistemleri ve multimedya kalitesi gerektiren uygulamalar için görüntüde dış etkileri azaltmak için kullanılması gereken kablolardır. Ferit filtreler dış kaynaklı elektromagnetik parazitlere karşı yüksek koruma sağlayarak, maksimum görüntü kalitesi sunar. Ferrit hdmi kablolar, Özellikle yüksek kalite gerektiren uygulamalarınız, playstation, xbox gibi oyun konsolları, home cinema sistemeniz, multimedya uygulamalarınız için ideal çözümdür.
kaynak

Mosfet Nedir?

Mosfet (Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistör - Metal oksit yarı iletken alan etkili transistör) analog ve digital devrelerde sık kullanılan bir alan etkili transistördür.

Mosfetler, JFET transistörler gibi üç bacaklıdır. Bu bacaklar ; G (gate, normal transistörün base bacağı), S (source, kaynak) ve D (drain, normal transistörün kollektörü) bacaklarıdır. D ucu ile S ucunun çıkarıldığı bögeye kanal denir. Mosfetlerde gate bacağı ile kanal bölgesi arasında silisyum nitrat ve silisyum oksit ile yalıtım yapılmıştır. Bu metal oksit tabaka çok ince olduğundan statik elektriğe karşı oldukça hassastır. Bu nedenle mosfetlerin kullanımı ve saklanmasında statik elektrik konusunda dikkatli olunmalıdır. Mosfetleri lehimlerken kullanılan havya mutlaka topraklı olmalı ve düşük güçte kullanılmalıdır.

Mosfetlerin giriş empedansı yüksek, elektrodları arasında iç kapasitansları ise çok düşüktür. Mosfet transistörler, JFET transistörlerden ve normal transistörlerden daha yüksek frenkanslarda çalışabilirler. Mosfet transistörlerin güç harcamaları düşüktür ve mekanik dayanımları fazladır.

Mosfet kanal bölgelerinde kullanılan maddelere göre N tipi mosfet ve P tipi mosfet olmak üzere iki çeşittir. Çalışma şekline göre ise mosfetler; enhancement (çoğaltan - arttıran kanallı) mosfetler ve depletion (deplasyon - azaltan kanallı) mosfetler olarak iki çeşittir. Aşağıda n kanallı ve p kanallı mosfetlerin yapıları gösterilmiştir.
Kaynak

esc,lipo,motor bağlantıları

Lipo Battery şarj etmek

ve power supply yapımı

Opto Kuplör Nedir

Opto Kuplörler Bir infaruj Led ve foto alıcıdan oluşur aralarındaki iletişim ışık ile sağlanır led ışık kaynağıdır Foto alıcı diyoruz biraz daha açarsak kontrolü ışık ile sağlanan transistör triyak vb. olabilir elektronik devrelerde en çok gördüğümüz transistörlü optokuplörler dir.

Led voltaj uygulandığında ışık verir ve kontrol ucu ışığa hassas olan alıcı eleman iletime geçer örnek triyak çalışması iletime geçmesi için Gate ucu kullanılır opto triyaklarda ışığa hassas bölüm Gate dir

Transistör,triyak,mosfet,tristör,ttl,lojik,cmos vb. farklı çeşitleri vardır darlington,paralel bağlantı vb. Bazılarında tetikleme ucları extra olarak vardır harici özel durumlarda kullanmak için gerekebilir örnek PC817 4 bacağı vardır iki led için diğer ikisi transistör kollektör ve emiter uçları için beyz ucu yoktur 4N25 de ise 6 bacaklıdır ve beyz ucu vardır
Kaynak:32volt
http://320volt.com/opto-kuplor-nedir-nasil-calisir-cesitleri/

Turnigy Accucell 6 Isı Sensörü Nasıl Yapılır.

Turnigy Accucell 6 Isı Sensörü Nasıl Yapılır. from Mcgyver on Vimeo.

makale linki aşağıda
gerekli makale

Electronic Component Name Abbreviations(Kısaltmalar)

Vdd stands for FET Positive supply voltage
Vcc stands for BJT Positive supply voltage
Vss stands for FET Negative supply, ground
Vee stands for BJT Negative supply, ground
CRT:cathode ray tube
D or CR: diode
F: fuse
GDT: gas discharge tube
IC: integrated circuit
J: wire link
JFET: junction gate field-effect transistor
L: inductor
LCD:Liquid crystal display
LDR: light dependent resistor
LED: light emitting diode
LS: speaker
M: motor
MCB: circuit breaker
Mic: microphone
Ne: neon lamp
OP: Operational Amplifier
PCB: printed circuit board
PU: pickup
Q: transistor
R: resistor
RLA: RY: relay
SCR: silicon controlled rectifier
FET: field effect transistor
MOSFET:Metal oxide semiconductor field effect transistor
TFT: thin film transistor(display)
VLSI: very large scale integration
DSP: digital signal processor
SW: switch
T: transformer
TH: thermistor
TP: test point
Tr: transistor
U: integrated circuit
V: valve (tube)
VC: variable capacitor
VFD: vacuum fluorescent display
VR: variable resistor
X: crystal, ceramic resonator
XMER: transformer
XTAL: crystal
Z: zener diode
PCB: printed circuit board
PU: pickup
Q: transistor
R: resistor
RLA: RY: relay
SCR: silicon controlled rectifier
FET: field effect transistor
MOSFET:Metal oxide semiconductor field effect transistor
TFT: thin film transistor(display)
VLSI: very large scale integration
DSP: digital signal processor
SW: switch

Hardware change a Mode a Turnigy (Imax) T9x Transmitter